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O endoscópio, um instrumento que permite observar o interior do corpo humano ou de maquinários ,produtos de difícil acesso, foi usado na antigüidade, nos períodos grego e romano. Nas ruínas de Pompéia, foi descoberto e evidenciado um instrumento considerado um protótipo dos endoscópios.
Foi Philip Bozzini quem, em 1805, fez a primeira tentativa de observar o corpo humano vivo diretamente através de um tubo que ele criou, conhecido por Lichtleiter (instrumento de orientação da luz) para examinar o trato urinário, o reto e a faringe. Em 1853, Antoine Jean Desormeaux, da França, fabricou um instrumento especialmente destinado a examinar o trato urinário e a bexiga. Ele o denominou de “endoscópio”, e essa foi a primeira vez que o termo foi utilizado na história.
Após uma série de tentativas, o Dr. Adolph Kussmaul, da Alemanha, obteve êxito na observação do estômago de um corpo humano vivo pela primeira vez, em 1868. Ele foi testado em um engolidor de espadas, que conseguiu engolir um tubo de metal de 47 cm de comprimento, com um diâmetro de 13 milímetros.
Dez anos depois, dois médicos, Max Nitze e Josef Leiter, inventaram um cisto-uretroscópio e, em 1881, Johann von Mikulicz e seus colegas criaram o primeiro gastroscópio rígido com aplicações práticas.
Esses gastroscópios não eram flexíveis, porém, finalmente em 1932, o Dr. Rudolph Schindler inventou um gastroscópio flexível, uma versão modificada dos anteriores, que possibilitou exames mesmo com o tubo curvo. Esse tubo tinha 75 centímetros de comprimento e 11 milímetros de diâmetro. Aproximadamente 1/3 do comprimento total do tubo a partir da extremidade podia se curvar em um determinado grau. Rudolph Schindler examinou o interior de um estômago utilizando diversas lentes posicionadas através do tubo com uma lâmpada elétrica em miniatura.
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